常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
機(jī)器人電纜是專門為機(jī)器人工業(yè)的高機(jī)械壓力而開發(fā)的。這種機(jī)器人電纜必須承受數(shù)以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。除此之外,根據(jù)溫度、石油和化學(xué)抗性,存在著ZUI不同的要求。
當(dāng)前常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)及測試規(guī)范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發(fā)布,規(guī)定了機(jī)器人線纜8大測試項目,目前這個標(biāo)準(zhǔn)在國內(nèi)市場具有一定的知名度,被國內(nèi)眾多機(jī)器人線纜企業(yè)引用,但是在國外還沒有被運(yùn)用。
TUV 2PFG2577機(jī)器人電纜八大測試 :
(1)曲撓測試
(2)彎折及旋轉(zhuǎn)
(3)彎折
(4)拖鏈測試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉(zhuǎn)
(7)垂直扭轉(zhuǎn)
(8)3D旋轉(zhuǎn)
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發(fā)布,有別于德國TUV萊茵標(biāo)準(zhǔn),在引用UL758安規(guī)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,規(guī)定了四項測試。
UL RP5770機(jī)器人電纜四大測試 :
(1)Tick-tock test搖擺測試
(2)Torsion test 扭轉(zhuǎn)測試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
(4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發(fā)布,這是一個測試規(guī)范,分為機(jī)械測試,化學(xué)測試,熱學(xué)測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。
中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟:CRlA 0003-2016 《工業(yè)機(jī)器人專用電纜》
CRlA標(biāo)準(zhǔn)與德國《2PfG2577》類似,在某些參數(shù)指標(biāo)上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機(jī)械壽命試驗:
(1)拖鏈試驗
(2)彎曲試驗
(3)扭轉(zhuǎn)試驗
-
問
為什么超柔線比高柔線硬?
答由于慣性思維,我們可能會認(rèn)為超柔線與高柔線是非常柔軟的電纜,從文字所表達(dá)的意思來說,超柔線應(yīng)該比高柔線還是柔軟。但實際上超柔線不一定比高柔線柔性,甚至可能超柔線比高柔線硬。究其原因,超柔線比高柔線中的“柔”是柔韌而非柔軟。
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問
高柔線和普通線區(qū)別是什么?
答高柔線和普通線的區(qū)別主要體現(xiàn)在應(yīng)用范圍和價格上。高柔線具有較高的柔韌性和耐磨性,用于頻繁移動的場合,屬于運(yùn)動電纜。普通線則主要用于固定敷設(shè)。這也決定了二者的價格,高柔線的價格和普通線的價格高。
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本文標(biāo)題:常見的機(jī)器人電纜標(biāo)準(zhǔn)
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